然后整体编译烧录或者使用mm命令push到板子上就可以了。

这里的LOCAL_MODULE就是指定生成的MODULE,编译后就被拷贝到源码顶层目录out/target/product/rk66_tms/system/bin/下面。然后可以通过adb push命令将命令push到启动后的板子上,然后就可以在adb shell终端上使用该命令了。这上面的candump和cansend都是can-utils目录下的Android.mk文件中LOCAL_MODUL

就是修改自己添加的工程目录下的BoardConfig.mk文件，我的工程是rk66_tms，所以也就是修改的这个目录下的BoardConfig.mk文件，格式如下。可以看到我们上面三个拷贝的文件已经在系统目录下了。

网络驱动调试，PHY驱动调试

板子rk3568平台android11。