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【MATLAB源码-第208期】基于matlab的改进A*算法和传统A*算法对比仿真;改进点:1.无斜穿障碍物顶点2.删除中间多余节点,减少转折。
在路径的安全性方面,改进A*算法通过避免斜穿障碍物顶点,有效减少了潜在的碰撞风险,保证了路径的安全可靠。在路径的平滑性方面,改进A*算法通过删除中间多余节点和减少转折,使路径更加直观和平滑,提高了路径的效率和可靠性。这样一来,生成的路径将不会斜穿任何障碍物顶点,从而避免了潜在的碰撞风险。传统A*算法生成的路径往往包含许多不必要的中间节点,这些节点会增加路径的转折点,使路径变得曲折,从而增加行驶时间
到底了