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USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0。数据位：数据帧的有效

开漏输出，P-MOS关闭，N-MOS导通，1为高阻态(相当于断开)，0为低电平，只有低电平有驱动能力，可以作为通信协议的驱动方式，也可配合上拉模式输出电平。用在电平不匹配的场合，如需要输出5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。GPIO_Pin：GPIO引脚号，可以是单独的引脚号，例如 GPIO_PIN

使能过滤器定义过滤器模式：编码模式/掩码模式定义过滤

4.串口模块配置： 串口配置需要用到三给模块，Serial Configuration、Serial Receive、Serial Send。Serial Configuration用于配置串口参数，Serial Receive、Serial Send分别用于接收和发送串口数据。根据传输的数据可使用convert模块将数据装换为我们需要的类型，经过转换的数据会全部发送至单片机。4.1 serial