UCOSIII是一款由Micrium公司开发的实时操作系统（RTOS），它提供了丰富的功能和卓越的性能，适用于各种嵌入式系统应用。UCOSIII具有可裁剪、可剥夺型的多任务内核，支持多个并发任务，并且没有任务数限制。这使得UCOSIII成为了一个强大而灵活的工具，适用于各种不同的应用场景。UCOSIII是用C和汇编语言编写的。其中，大部分代码都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种通用的串行外围设备接口，最早由Motorola公司在MC68HCXX系列处理器上定义。SPI接口在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间得到广泛应用。SPI接口使用四根通信线进行数据传输，它们分别是：SCK（Serial Clock）：串行时钟线，由主设备（例如微控制器）提供，用于同

通过这次的实验，我大致了解了STM32中的定时中断功能，明白了几种基本的定时中断模式，了解了通用定时器中的输出比较功能，通过设置频率，占空比以及分辨率来实现类模拟信号，再通过PA0引脚复用输出到端口，从而实现LED呼吸灯。虽然说标准库的操作很繁琐，但是逻辑步骤还是十分清晰的，也加强了我编程检查错误避免错误的能力。

在STM32的编程中，实时时钟（RTC）模块的掌握对于开发者来说是非常重要的。RTC不仅提供了精准的实时时间，还可以用于数据记录，事件触发等应用。本次实验主要探讨了如何设置、读取及输出RTC日历信息。首先，开启RTC模块需要对其时钟源进行配置。在STM32CubeMX工具中，我们可以选择合适的外部时钟源，并设置相应的分频系数，以确保RTC模块获得合适的时钟频率。在代码中，我们需要初始化RTC模块，

对于stm32通常有三种编程方式对其进行控制，分别是寄存器、库函数、HAL库。其中库函数用的最多，但是对于新手，使用寄存器的方式能更好地学习单片机内部的结构以及运行过程。本文就是基于寄存器方式实现简单的点灯操作。

（1）串口传输文件的优点稳定性：串口传输具有较高的稳定性，由于其采用的是串行通信方式，数据在传输过程中不会出现丢包或误码等问题。实时性：串口传输具有较好的实时性，能够满足一些需要实时响应的应用需求。距离远：串口传输可以支持较远的距离，特别适合于一些需要长距离通信的场景。抗干扰能力强：串口传输具有较强的抗干扰能力，能够在较为恶劣的环境下工作。（2）串口传输文件的缺点传输速度慢：相比USB等其他接口，