ros2-humble运行gazebo显示[ERROR] [gzclient-3]: process has died [pid 6064, exit code -6, cmd 'gzclient --和px != 0

我的是 Ubuntu 22.04 ，所以下载是humble版本。ros2配置可以看下面这个大佬写的文章来配置合适的版本：https://blog.csdn.net/weixin_55944949/article/details/140373710安装好ros2-humble版本之后首先，创建出以下文件夹：然后使用以下命令下载包（方法一）：如果没有科学上网的话就用通过下面连接打开Fields2cov