蚁群优化（ACO）是一种元启发式算法，已成功地应用于各种组合优化问题（COPs）。传统上，针对特定问题定制ACO需要专家设计。在本文中，我们提出了DeepACO，一个利用深度强化学习来自动化启发式设计的通用框架。DeepACO有助于加强现有ACO算法的启发式度量，并在未来的ACO应用中无需费力的手工设计。作为一种神经增强元启发式算法，使用单一神经模型和一组超参数的DeepACO在8个COPs上始终

2.当下图红框没有内容时，点击。1.磁盘管理找到。

单击任意一个柱子（全选所有柱子）--右键--设置数据系列格式--调整间隙宽度（默认219%表示柱子之间的宽度是一个柱子宽度的2.19倍）--可修改为100%（即跟柱子同等宽度）2）然后找到要修改的那个柱子右键--设置数据点格式--颜色--其他颜色然后输入步骤1）中的配色颜色信息即可。选中数据--插入--图表--簇状柱形图得到一个最基础的柱状图，然后再进行修改。点击绘图区--设置绘图区格式--边框-

2.依次点击插入编号下拉按钮----格式化----取消节编码----确定。3.引用公式步骤：输入“公式”两字----插入引用-----双击要引用公式的编号即可。1.点击右编号 在自动弹出的Math Type编辑器里输入想要的公式 然后保存。4.此时若删去公式（1），发现其他公式的编号以及引用公式的编号未更新。这样就实现了公式居中以及右编码。紧接着对编码格式进行修改。如何在Word中实现下图效果？

在使用Snipaste时，可能会遇到F1、F3等快捷键无法使用的情况。主要原因有以下两点1. 软件设置： 检查Snipaste的设置，确保F1被正确设置为截屏热键，并确认没有其他软件占用或冲突。2. 热键冲突： 笔记本电脑的功能键（F1-F12）通常预设为激活电脑自带的功能，这可能会与Snipaste的截屏热键发生冲突。

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随后，论文提出了一种基于VO原理的多机器人导航方法，并在多种具有挑战性的场景中进行了验证。其次，为了验证所提出方法的先进性，论文在相同设置下，构建了包含两个静态障碍物和两个动态障碍物的新仿真环境（如图5所示），以完成率、锁死率、平均行进距离作为评价指标，同时对比VO、RVO、HRVO方法分别在基于圆形与基于论文多边形避障方法的性能（如图6所示）。针对高效率多边形VO计算方法，论文首先介绍了基于圆形