本文记载了个人在树莓派系统中使用gpio指令过程中出现的一系列问题及解决方案

我们要跑的是虚拟机仿真，到后面需要再虚拟化仿真的环境里看到一个是实在的、可以看得到的小小的机器人模型，那么想在虚拟机仿真环境当中将其可视化出来，那么我们必然要对这个机器人的形态进行具体的描述，这样才能够将其显示出来，而实现这个显示的方式就是使用基于文件格式的(Unified Robot Description Format)来对机器人的外观进行描述，从而让系统理解并构建出我们想要的机器人仿真模型。