具体来说，当栅源电压（Vgs，即栅极与源极的电位差）大于其阈值电压Vth（通常为2-4V，不同型号略有差异）时，NMOS管的漏极（D）与源极（S）之间形成N型沟道，电流从漏极流向源极（因电子带负电，实际运动方向与电流方向相反）。例如，在5V供电的数字电路中，若某NMOS的Vth=3V，当栅极接5V、源极接0V时（Vgs=5V>3V），管子导通，漏极与源极之间近似短路；例如，某PMOS的Vth=-3

低通滤波器（Low-Pass Filter, LPF）是一种允许低频信号通过，同时衰减或阻止高频信号的电子电路或数字信号处理算法。- 低通滤波器基于频率对信号进行筛选，其传递函数在低频段增益接近1（信号无衰减），在高频段增益逐渐下降（信号被衰减）。- 对时域信号（如脉冲、方波）进行平滑，减少突变，例如图像处理中的模糊效果或经济数据的趋势提取。- 在模数转换（ADC）前，限制信号带宽以避免采样后的频

**模式**| **协议**| **特点**| **适用场景**|| **方案**| **优点**| **缺点**| **适用场景**|#### **发送端代码**- **无线串口（UART-Wi-Fi 透传）**：替代有线串口，实现远程调试。

USART是STM32内部集成的硬件外设，能够自动生成数据帧时序并发送数据，同时也能接收数据帧并将其拼接成字节数据存储在寄存器中。数据从RX引脚进入接收移位寄存器，逐位读取电平，移位八次后完成一个字节的接收。接收完成后，数据移至RDR寄存器，并置RXNE标志位，表示数据可读。// USART2的TX端。若无移位，则数据立即转移至移位寄存器，准备发送。2. 数据移位时，TXE标志位被置1，表示TDR

答：在PWM(脉冲宽度调制)中的"欧射"通常指的是将输入信号映射到输出信号的过程，在使用 PM控制器时，通常会将输入信号(比如某个控制量，如电压、温度或其他传感器反情)映射型 PWM输出信号的占空比或频率上这种映射过程可以根据具体的应用需求进行调整，以实现期望的控制效果，例加，将输入的模救信号映射到PWM 输出的占空比，可以实现对电机速度、完度或其他系统参数的精确调节。这是因为多线程是并发执行的，

ADC（Analog-Digital Converter）即模拟-数字转换器，可将引脚上连续变化的模拟电压转换为存储于内存中的数字变量，从而搭建起模拟电路与数字电路之间的桥梁。从左侧来看，有18个信号源进入AD转换器，可选择16个规则组和4个注入组，转换完成的结果会存储于AD数据寄存器，其中规则组有1个，注入组有4个。- 连续转换，扫描模式使能：ADC的多个通道按配置顺序依次转换，完成后继续下一轮

工作过程是：SCK第一个边沿上升沿，主机和从机同时移出数据，主机通过MOSI移出最高位，此时MOSI的电平就表示了主机要发送数据的B7，从机通过MISO移出最高位，此时MISO表示从机要发送数据的B7。工作过程是：SS下降沿时，触发MOSI和MISO输出数据，到SCK上升沿时，开始采样输入数据，下一个SCK下降沿，输出数据B6，下一个上升沿采样输入数据B6。例如，模式0（CPOL=0，CPHA=0

硬件I2C（Inter-Integrated Circuit）是STM32等微控制器内置的串行通信接口，采用**同步、半双工**方式，通过**SCL（时钟线）**和**SDA（数据线）**两根信号线与外部设备通信。- **主模式（Master Mode）**：在这种模式下，STM32充当总线主机，负责发起通信并生成时钟信号（SCL），可以作为发送端或接收端。- **从设备地址固定**：通常由硬件引

8、将官方例程下的User_Drivers中的User_LED和User_System_Clock_Config以及User_USART1复制进我们的Users，里面存放要实现的功能和作用的代码。7、将官方例程下的Drivers中的CMSIS和PY32F002B_HAL_Driver复制进我们的core，里面用来存放核心文件和启动文件。9、前面的 8 个步骤，将需要的固件库文件复制到了工程目录【P

右边部分为：系统时钟SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。通过倍频之后作为系统时钟的时钟源。F1系列中，APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、USART2、USART3、UART4、UART5、SPI2、SP3等。STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(P