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SLAM十四讲ch9代码注释

common.h创建了一个BALProblem类,来管理读取到的数据/// 从文件读入BAL datasetclass BALProblem {public:/// 加载文件数据explicit BALProblem(const std::string &filename, bool use_quaternions = false);//explicit是防止类构造函数的隐式自动转换~BA

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