在编码模块中，音频的格式是直接拷贝源文件的格式的，音频处理需要做格式转换外，不同编码器要求的帧大小有所不同，因此还需额外处理。

与视频格式转换类似的是，首先需要先创建一个格式转换的实例，不同的是，音频格式转换需要先设置参数并分配一个格式转换实例，再调用 swr_init 进行初始化。和视频帧类似，音频解码也需要进行格式转换，一方面不同视频的音频格式不同，转换成统一格式方便后续处理，另外一方面，有的格式适合存储，有的格式适合编解码。音频的解码和视频的类似，查找音频流，查找解码器，打开解码器实例，解码流程也是一样的，把对应的视

使用 Qt 在线安装器或者离线安装包搭建 Qt 环境经常会因为网络因素导致失败，因此本文将使用本地的 Qt 环境来搭建 docker。首先创建一个文件夹，存放 Dockerfile 和 Qt 目录。把本地环境下的 Qt 拷贝到 local-qt。编写 Dockerfile。

但是这样的话，我们的界面会变得卡顿，GPU 渲染这些数据是非常快的，但是从代码中我们可以看到，我们需要频繁地更新 model 矩阵和 invMode 矩阵，这会导致 CPU-GPU 通信成为瓶颈。同时一个模型是有多个网格的，这意味着需要频繁地切换 VAO、VBO、EBO 等绑定，以及调用 glDrawArrays 或 glDrawElements 时 OpenGL 内部做的一些操作。

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在实现了模型加载之后，我们还希望这个模型可以动起来，如果我们直接修改模型矩阵，我们可以让整个模型整体移动，但是我们仍希望实现更为精细的控制，比如模型移动时，我们希望人物的脚也动起来，这就需要用到骨骼动画了。骨骼动画的本质其实还是矩阵变换，但是我们需要对不同顶点应用不同的变换矩阵。

if (!return -1;// 创建相机// 设置回调// 加载 obj 模型try {while (!模型文件可以在这里（源自 learnopengl) 下载。最后我们的结果应该是这样的。由于笔者水平有限，错误不足之处，烦请各位读者斧正。

在本节中，我们将通过键盘来控制我们的视角，通过鼠标的操作来移动、旋转以及缩放我们的模型。

第二种，如果有多个可执行文件依赖这个库，需要拷贝多份，问题在于，比如说，这个库用来操作数据库多个库就会对应多个数据库，但是实际需要的是同一个数据库。然后我遇到的问题是，我的程序生成了一个可执行文件，和多个库，可执行文件依赖这些库。linuxdeployqt，这个工具的主要原理就是 利用 ldd 找到程序运行所需要的库， 拷贝到 lib，然后把可执行文件的依赖 通过 pat。在这里，是比较 glcv

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