如上图所示DOIP消息分为诊断请求、ack、以及应答，其中诊断请求payload固定为0x8001，ack和nack为payload为0x8002或者0x8003，诊断响应payload固定为0x8001。1.以太网诊断同can诊断类似，也有功能寻址和物理寻址之分，其中10服务、28服务、11服务、85服务、3E服务，在ota过程中一般由功能寻址发送。b.诊断设备接收到返回数据粘包，其中包含ack

AES-128用32位十六进制密钥，需知悉两个重要变量，key（密匙），和iv(偏移向量)，不同的IV可以产生不同的密文，增加了加密的灵活性。、CFB等几种模式，其中CBC模式中还有一个偏移量参数IV，它提供了较高的安全性。1.先将key / iv 利用bytes.fromhex() 十六进制转换为字符串。AES是一种常用对称加密算法，实现AES有几种模式，主要有ECB、2.用replace('