全称：Independent watchdog，即独立看门狗，其本质为能产生系统复位信号的计数器。特性：12位的递减计数器，时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。当看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位。如果在计数没减到0之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为喂狗。

（F4/F7/H7系列）GPIO通用寄存器GPIOX_yyyMODEROTYPEROSPEEDRPUPDRIDRODRBSRRLCKR设置模式设置输出类型设置输出速度设置上下拉电阻输入数据输出数据设置ODR寄存器值配置锁定，用的不多。

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断寄存器分类寄存器名称位数个数功能说明中断使能ISER328写1使能对应中断，写0无效中断除能ICER328写1禁能对应中断，写0无效中断挂起ISPR328写1挂起中断（软件触发）中断清除挂起ICPR328写1清除中断挂起标志中断活动状态IABR328只读，查询当前正在执行的中断优先级分组AIRCR321位[10:8]

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断寄存器分类寄存器名称位数个数功能说明中断使能ISER328写1使能对应中断，写0无效中断除能ICER328写1禁能对应中断，写0无效中断挂起ISPR328写1挂起中断（软件触发）中断清除挂起ICPR328写1清除中断挂起标志中断活动状态IABR328只读，查询当前正在执行的中断优先级分组AIRCR321位[10:8]