通过键盘在Gazebo中问题：话题中有/**/cmd_vel但不能用rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py使用上述命令出现：解决：在launch文件中使用remap标签(话题重映射)具体如下：<node name="controller_manager" pkg="controller_manager" type="spaw

1.定位（amcl）1.1找到amcl自带功能包amcl_diff.launch：<launch><node pkg="amcl" type="amcl" name="amcl" output="screen"><!-- Publish scans from best pose at a max of 10 Hz --><param name="odom_

C++通讯录实现（黑马程序员）**注意：**此代码为个人学习所用，是便于自己复习使用，代码为黑马程序员原创#include<iostream>#include<string>using namespace std;#define MAX 1000 //最大人数//联系人结构体struct Person{string m_Name; //姓名int m_Sex; //性别：1

1.现象在Ubuntu20.04中的ROS运行Python文件报错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录2.原因noetic 使用的是python33.解决方法解决方法一：在CMakeLists.txt文件中添加配置catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.pyDESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_