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嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。硬件层：嵌入式处理器、存储器（ROM/RAM/Flash）、外设接口、电源模块等软件层：板级支持包（BSP）、嵌入式操作系统（可选）、应用程序标准库（StdPeriph Library）：ST早期推出的固件库，直接操作寄存器封装的函数库，代码执行效率高，用户需要手动配置