2026最新版WSL2 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic环境搭建完整踩坑记录。WSL版本不支持Ubuntu-24.04、Gazebo Harmonic包名变更（gazebo_ros → ros_gz_sim）、WSL内存占用过高……6个真实踩坑案例+解决方案，附完整安装验证清单。适配RTX 5060，为Qwen2.5-VL-3B具身智能项目做准备。

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