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VIO视觉无人机室内定点自主飞行(T265+PX4+Mavros+NX)

利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。

#ubuntu#vim#linux +1
VIO视觉无人机室内定点自主飞行(T265+PX4+Mavros+NX)

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无人机航测内业处理(iTwin Capture Modeler)

本文详细介绍了使用iTwin Capture Modeler软件进行航测建模和土方算量的完整流程。主要内容包括:硬件配置要求(推荐16GB以上内存)、工程创建、区块建立、影像导入、空三计算(首次计算建立连接点,刺点后二次优化精度)、三维重建设置(坐标系选择与切块处理)、模型精度检查(使用倾斜伴侣)、Cass软件中高程点提取及土方量计算,以及通过第三方平台实现模型在线分享。文章提供了操作截图和关键参

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