本文总结了嵌入式软件开发的核心技术栈，涵盖9个方面：开发基础、MCU开发、外设开发、毫米波雷达开发、传感器、外部芯片开发、RTOS、Linux、Qt和LVGL、通讯协议、物联网、DSP及FatFS文件系统。