本文介绍了嵌入式实时操作系统（RTOS）,以μC/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录了详细的移植过程。

MDK：Microcontroller Developer Kit微控制器开发工具。Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）。MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9

STM32f103系列一共有8个16位的定时器；其中TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM1、8是高级定时器；这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，适用于工业控制领域。PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路