win下，海康工业相机使用python读取视频并转换成cv格式

使用mid360快速从0搭建一套简单的机器人实物导航系统，使用到fast_lio,move_base等

最近正好在做APMCM2019的A题，发现了matlab一些比较好用的函数，做一个学习笔记的作用若果大家有去了解这道题目的话，会发现它其实是需要你通过图像处理等方式，将114张SIO2融化的过程照片，去建模出SIO2晶体在融化过程中的一些规律比如：融化过程中质心的运动路径，融化过程中面积，周长，甚至是体积等随着时间变化的函数。这道题目如果做过的话，会发现最坑的地方的就是图像的对比度看SIO2晶体那

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