讲解数据读写函数，以及数据存储

编码器是一种传感器，用于测量轴的旋转、转动或线性运动，并将其转换为数字信号。它通常由一个光栅盘和一个光电传感器组成，光栅盘上带有刻度线或孔，通过光电传感器检测这些刻度线或孔的变化，从而测量位置和运动。