讲解数据读写函数，以及数据存储

编码器是一种传感器，用于测量轴的旋转、转动或线性运动，并将其转换为数字信号。它通常由一个光栅盘和一个光电传感器组成，光栅盘上带有刻度线或孔，通过光电传感器检测这些刻度线或孔的变化，从而测量位置和运动。

考虑到大部分学校，会发放简易小车来作为智能车初期培训和筛选的工具，于是，我写一个简单的教程，能够实现简单小车的电磁循迹。通过这个教程，能够通过简化的步骤搭建寻迹小车，进而了解整个智能车是如何实现的，为后续参与智能车竞赛做准备。这里我不会讲解原理，直接手把手带着使用，需要看原理的时候就看我相关博客。

在智能车竞赛中，视觉传感器扮演着至关重要的角色，帮助车辆感知和理解环境。两种常用的视觉传感器是摄像头和线性CCD。本文将详细介绍这两种传感器的原理和应用，并着重探讨红孩儿线性CCD和总钻风摄像头的特点。

参考文章地址：逐飞科技STC16F开源库来啦 首先来看一看STC16F开源库的目录结构图：逐飞开源库包含各个常用外设模块的底层适配 ：在src文件夹下有2个文件，isr.c存放中断函数，main.c放主函数 main.c内容如下，哪里放初始化函数，哪里放需要循环的代码，这里标记地很清楚isr.c如下：将需要放入中断的函数放入对应位置即可。注意：使用需进行初始化，eg：

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本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承不知道 如何上手做智能车 的同学将这个系列看完，应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的智能车，如果你是想提速，寻找新的方案，那么这个教程并不适合你，可以退出这篇文章，以节省你的时间。电磁超低速完赛我这系列文章的思路是，安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常识——元素识别——菜单、人机交互——进阶