完成这些步骤后，我在 Ubuntu 20.04 上尝试了一下，效果很好！希望这个方法对你也有帮助！首先，我们来打开源列表。接下来，运行以下命令检查。你应该会看到类似这样的。

网上常见的解决方式都是用gcc去编译，但如果要进行make编译，加上-Irt并不能解决问题，这时候可以在cmakelist中加一句话就可以完美解决问题。自己用的时候，把EGAE_EC替换成自己的包名就可以了。make的时候也改成make -Irt，即可解决。

moveit!学习心得（二）gazebo仿真

可编写export.py脚本如下。export参数详解。

在学习moveit的时候对四元数不太清楚，找到一篇比较简单且通俗的博客，先插个眼。