后来查找日志，发现这个错误由于在运行catkin build时，Python无法找到名为em的模块。这是由于缺少了em依赖导致的。出现了以上错误，在网上查找了很多教程，大部分是说我的makefile文件140行 ，有语法错误。我检查下，并没有出现问题。在学习古月ros基础的时候，话题消息的定义与使用这节中，可以通过安装empy来解决这个问题。再重新运行 catkin_make。希望能对你有所帮助！

【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name