说明：学习要从基础走起，对永磁同步电机进行具体的学习，那对其基础理论知识与数学模型是必不可缺以了解的内容，所以作为开始学习记录的第一篇文章，我便从整理三相pmsm 的生活意义、分类以及简称数学模型的相关公式方面记录（我了解自己知识浅薄，很多知识还只是跟着书籍思路走，如在记录过程，有有缘朋友看到记录，并发现错误或者不当之处，欢迎批评指正，希望能和志同道合的大家一起交流，共同进步）。学习过程中，参考有

学习记录文章——有关高频信号注入法的基础知识总结（按照个人思维进行的叙述）

在按照电压磁链以及转矩方程对PMSM的数学模型进行搭建（输入有三相电压信号与负载转矩，输出为转子电流以及机械角速度），仿真结果表明根据整理的搭建方程所自搭建的PMSM与MATLAB自带的PMSM在输入相同的情况下，输出几乎一致，验证了搭建PMSM的准确性。