ros_motion_planning中的路径规划算法如何集成到自己的机器人上

SLAM分为定位和建图两个问题。

ros_motion_planning中的路径规划算法如何集成到自己的机器人上

把#WaylandEnable=false前的#号删掉。最简洁有效的解决办法，去淘宝花几块钱购买一个。修改配置文件，关闭wayland。

条理清晰，简约扼要的安装教程。如果是第一次安装ubuntu直接跳到2就行。

ifconfig主从机都需要修改这个文件，这里。1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加2） 在从机（电脑）的~/.bashrc文件末尾添加。