但是我的 Chrome 版本非常新（144.x）在内部默认启用了纯 Wayland 模式，导致它不理会传统的输入法接口，搜狗输入法对 X11 支持更好。某一次系统软件更新升级后发现谷歌网站没办法用搜狗输入法，但是其他软件和网站都可以正常使用。如果未来Chrome更新后再次失效，可能是因为它重置了这个。而不是 Snap 版，说明权限没问题。到时候只需要回来重新加上。然后点图标打开谷歌即可。

（这里是。

点击左侧。: 输入 virtual_joint。Child Link: 选择 world (如果你上一轮加了 world link) 或者agv_base_link（用的这个）。: 输入 world。Joint Type: 选择 fixed (因为你的底座暂时不动)。点击Save。建立三个独立的规划组虽然你的机器人是一个整体，但在 MoveIt 中，我们通常把**每一条可以独立运动的运动链（Kin

点击左侧。: 输入 virtual_joint。Child Link: 选择 world (如果你上一轮加了 world link) 或者agv_base_link（用的这个）。: 输入 world。Joint Type: 选择 fixed (因为你的底座暂时不动)。点击Save。建立三个独立的规划组虽然你的机器人是一个整体，但在 MoveIt 中，我们通常把**每一条可以独立运动的运动链（Kin