串口 tx、rx、GND这个3根线 分别是由谁提供电压，嵌入式板子，还是电脑usb。

嵌入式设备 怎么主动给设备放电

如何进入 tp9951的decoder页, mipi页？

是一种新型的去噪算法，它能使成像设备在更低照度时噪声去除更干净，细节。保留更多，从而提高成像设备极低照度的感光能力。aiisp主要跑的模型bin为 aibnr。hi3516cv610的aiisp作用。

Ubuntu22.04安装步骤

windows 硬盘

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，其中。spi_CSN脚 下拉接地，spi从设备才能运行。，用于选择哪个从设备（Slave）进行通信。→ 取消选中从设备，SPI 传输结束。→ 选中从设备，SPI 传输开始。答案摘自chat_gpt。

tmi8150b发过来的信息，主控如何解析，tmi8150b能发过来的位置信息么？（这里根据同事讲的，笔者没有检验）由于我们资源紧张，主控的 spi1_SDI<------>tmi8150b_SDO这组脚没有接。这里是片选脚，需要接上，如果我们想一直控制这个spi设备节点，可以一直拉低。tmi8150b接到cv610的spi1上调试，记录。这里代表，主控发消息，tmi8150b接收信息。这里是时钟

spi协议，控制电机；目前我们不需要 电机返回给主控数据。hi3516cv610上适配tmi8150b电机ic。将Pin44、Pin43、Pin46脚复用为spi脚。spi_SDI脚工作电压，一定要有3.3v。复用后测试，这3Pin的电压。这里我们只需连接这3根线。

hi3516cv610的i2c_SDA脚，上拉电阻，建议选阻值小的。上拉电阻选4.7k，上拉电压只有1.64v，i2c通信不成功，这里选的1k，可以将电压上拉到1.75v，i2c通信才成功。