对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir -p catkin_workspace/srccd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../如果在git cl

mathtype问题

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd ..catkin_make把雷达插到电脑上ls -l /dev/ttyUSB*一般会这么显示，如果显示不是USB0的话就进入如下路径打开rplidar.launch修改红框内为对应数字打开终端sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0ros

YOLOV5 中文Github网址：https://github.com/wudashuo/yolov5首先要确保自己安装了显卡驱动,cuda和cudnn可以参考这位博主的文章https://blog.csdn.net/qq_34496399/article/details/105770053贴一下我这里的版本当安装好后要安装OPENCV先打开Ubuntu商店搜索Cmake安装将下载好的OpenC