作为一个零基础初学者，今天我正式开始了 ROS2 的学习之旅。我的最终目标是制作一个像马斯克展示的那样的“接网球机械臂”。为了实现这个目标，我选择从机器人控制的核心——ROS2 开始学起。这篇文章记录了我第一天的学习心路历程、核心理论理解以及实战项目的构建过程。

黄金法则🌿新任务 = 新分支- 永远不要在 main/develop 上直接开发🔄频繁同步- 定期拉取 develop 的更新，早发现冲突📝清晰的提交信息- 让未来的自己和同事能看懂🔍- 多人项目必须经过审查再合并⚠️慎用 force push- 除非你100%清楚在做什么。

数据集名称英文比例建议作用 (通俗解释)作用 (学术定义)训练集Train80%课本。模型主要看这些图来学习什么是球、什么是桌子。用于计算梯度并更新模型权重参数。验证集Val10%模拟考。训练过程中，模型每学一轮就考一次，看看学偏了没有（防过拟合）。用于调整超参数（Hyperparameters）和确定最佳模型保存点（Early Stopping）。测试集Test10%高考。训练彻底结束后，用这部