用输入输出变量根据超稳定性理论设计MRACS。

本篇将介绍电感摆放以及单片机stc32g12k128读取adc值的处理方案。

本文介绍小车的主要控制模块，即后轮PID控制以及差速控制。

对于智能车比赛而言，在决赛时，不允许下载程序，那么一个好的UI必不可少，同时好的UI也会让调参变得轻松。由于程序里面设计到很多参数，这少不了需要设计多级菜单，那么主菜单（即一级菜单）用于存放参数类别，然后在每一个参数类别下面再设计一个界面显示具体的参数，除了显示具体参数之外，还要支持参数可修改。

在上一篇中，我们已经讲述了通过差速控制可以让小车快速的过弯，但对于赛道上一些特殊元素，需要我们单独处理，为此，本篇主要讲解一些特殊元素的处理方法。