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四足机器人——12自由度舵机狗DIY(二)
本篇记录分享DIY一只属于自己的四足机器狗的全过程,干货满满,此为第二篇控制算法篇

四足机器人——12自由度舵机狗DIY(一)
本篇记录分享DIY一只属于自己的四足机器狗的全过程,成本极低不到一千,主控是Stm32F103ZET6,从三维建模到全部步态行走算法测试完成历时三个多月,干货满满

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