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vins-mono编译报错
cv::COLOR_RGB2GRAY替换原来的代码CV_RGB2GRAY。opencv版本不兼容。

ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion
版本不对应后续可能会出现问题,本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示,经过漫长的检查后才发现。

到底了







