STM32每个串口发送都有两个寄存器，发送数据寄存器（TDR）与发送移位寄存器。当调用HAL_UART_Transmit发送一段数据时，STM32的CPU会依次将数据移到寄存器中，发送移位寄存器中的数据会按照我们设定的比特率转化成高低电平到输出引脚输出。发送数据寄存器上的数据会在发送移位寄存器发送完成后被移到发送移位寄存器进行下次发送。