从今天开始，我们将陆续发布开源GNSS/INS平台的硬件相关设计工作。好了，以上就是整个硬件的原理性设计，接下来将进入PCB设计。

经过前段时间的测试，目前开源组合导航平台已经完成了基本的功能验证，沿用团队以往的命名规则，本项目的名称正式确定为“天璇”，该名称取自于北斗七星中的天璇星，寓意旋转，象征旋转的力量，正好与惯性组合导航完美契合。团队后续会经常对天璇项目定期维护，和广大开发者一起交流、学习，将组合导航开发平台打造成一款能为各个阶段工程师提供帮助的综合平台。