MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡以其紧凑的尺寸、工业级的隔离与EMC防护、丰富的软件支持，为工控机领域提供了一种高效、可靠的CAN总线扩展方案。无论是AGV/AMR、协作机器人，还是新能源BMS、轨道交通等对可靠性要求极高的场景，该产品均能胜任，有效解决了工控机原生CAN接口缺失或不足的难题。

M.2接口CAN卡结合了M.2接口的小型化集成优势与CAN总线的工业通信优势，精准匹配了机器人行业轻量化设计、高实时控制、多节点组网、高稳定运行的核心需求，全面覆盖工业机械臂、移动机器人、人形机器人的整机控制与调试运维场景。作为机器人底层通信的核心硬件，其不仅解决了传统总线模块体积臃肿、适配性差、稳定性不足的行业痛点，也为机器人高精度运动控制、多模块协同作业提供了可靠的通信保障，是支撑机器人产业化

使用诊断软件（如南金研VBDSP）建立与ECU的通信会话（如10 03进入扩展会话）‌。启用诊断仪的SD卡存储功能（支持128GB），记录完整诊断会话数据用于质量追溯‌。通过22服务读取电池管理系统DID数据，配合31服务重置SOC校准值‌。‌读取故障码‌：发送19 02服务请求，解析ECU返回的DTC列表‌。‌清除故障码‌：通过14 FF 00服务执行全系统故障码清除‌。读取DID数据（如车辆V