Generic Bare Metal MCU Framework 是一个面向工程实践的通用裸机嵌入式软件框架，基于 C/C++ 构建，采用分层架构与面向对象设计思想，旨在为多 MCU 平台提供一套可复用、可扩展、可长期演进的基础软件骨架。该框架不依赖 RTOS，运行于纯裸机环境，通过统一的系统抽象、设备模型、任务机制与构建体系，实现从底层 MCU 启动、外设驱动到上层应用逻辑的完整软件栈组织方式。

一个用于 裸机 MCU 的轻量级状态机任务管理框架，采用 C++ 实现，也可在 C 语言项目 中使用。框架设计遵循面向对象思想，同时兼顾嵌入式系统资源受限的特点，便于快速构建可靠的任务管理和多状态控制逻辑。3.编写任务实体： 将一个任务拆分为多个步骤，每个步骤使用一个case执行，任务中禁止阻塞延迟。状态机驱动：每个任务可独立管理状态，支持状态切换、超时检测、事件触发。轻量高效：专为裸机 MCU