idea怎么设置成中文IDEA怎么使用集成汉化插件打开 File —>Settings —> Plugins或Ctrl + Alt + S 打开 Settings —> Plugins ，直接看图把！安装完成之后，到 lnstlled 把Chinese勾上 点击OK,重启后就有中文效果了。中文效果关闭中文效果，到 lnstlled 把Chinese勾去掉 点击OK,重启。...

ABB机器人FOR循环指令

工业机器人的工具和工件坐标的作用​我发现一个问题，有时候很多初学者不太明白为什工业机器人需要定工具坐标和工件坐标，工具和工件坐标的有什么作用，今天我们普及一下工具和工件坐标的作用。建立工具坐标有两个作用：a：方便我们在示教点位时，可以用重定位旋转让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态b：更换工具时，只需要更新工具坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便

ABB机器人ProcCall调用例行程序指令我们知道一个完整的ABB机器人程序一般由主程序和若干个例行程序构成（特殊的，有时可能还包括一些中断程序和功能程序），但是主程序main有且只有一个。那么我们怎么把主程序和例行程序关联起来呢，或者说怎么调用例行程序Routine呢？在ABB机器人示教器中有一个叫ProcCall的指令。ProcCall的意思是:程序调用，即可以用来调用例行程序，与我们的主程

ABB机器人注解

ABB机器人FOR循环指令

idea连接MySQL数据库idea连接MySQL数据库1、打开 Database —> + —> Data Source —> MySQL2、初次连接需要下载驱动，并且选择与你数据库对应版本的驱动。3、填写连接信息，进行连接测试。4、测试连接成功：常遇到的问题：1、首先找到右边的Database的显示框、没有的话在工具栏中View，现在Tool Windows下拉菜单，继续选择

ABB机器人示教器上人机界面的功能

ABB机器人 String 的读取和写入

MOD 是相除取余数，DIV是相除取商整数Abs(value)Max(A,B)Min(A,B)