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- @weixin_45876659
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【Mac+CLion+STM32】Mac M芯片开发STM32
在Apple Silicon上，使用Clion开发STM32。
STM32配置TMC5160的stallguard堵转检测
完整的代码在github仓库：https://github.com/Tianli-Wang/TMC5160-Stallguard。IHOLE_IRUN寄存器配置运行电流和保持电流：个人配置0x00060100。可以不用选择USART1和USART2，这里配置主要是为了是用单线UART通信，不是本文重点。GCONF寄存器配置基本的运动模式和方向：个人配置0x000000E4。CHOPCONF寄存器斩
到底了