简介在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。PathPlanning 是使用 Python 实现的存储库，实现了机器人技术中常用的路径规划算法。开发者还为每个算法设计了动画来演示运行过程，相当直观清晰。PathPlanning开源了！机器人技术常用的路径规划算法（含动画演示）古月居 - 机器人路径规划之Dijkstra算法Dijkstra 算法介绍深度优先搜索（D

算法简介每个寻优问题解都被想象成一只鸟，称为“粒子”所有的粒子都由一个适应度函数 (Fitness Function) 确定适应值以判断目前的位置好坏每一个粒子必须赋予记忆功能，能记住所搜寻到的最佳位置每一个粒子还有一个速度以决定飞行的距离和方向，可根据自身和同伴的飞行经验调整与三维路径结合思想将三个散点看成一个整体，即一个粒子将自由空间看成是每个粒子的可行域，即解空间将山峰等视为障碍物，即约束条

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图表论文自动编号自动编号可以通过 Word 的“题注”功能实现。按论文格式要求，第一章的图编号格式为“图1-X”，具体做法如下：将图插入文档中后，选中新插入的图，在“引用”菜单选“题注”新建一个标签“图1-”编号格式为阿拉伯数字（如果不是点击“编号”修改）位置为所选项目下方单击“确定”后Word就插入了一个文本框在图的下方，并插入标签文字和序号，此时可以在序号后键入说明，比如“仿生扑翼机器人外观展

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每次封装管理，当 Visual Studio 包含多个 .h 文件和 .c 文件，运行时总会发生如下错误错误C1083无法打开包括文件: “XXX.h”: No such file or directorytest1.0每次在网上查错，手忙脚乱，最后也不知改了些啥，碰上好运气能运行成功，这次理清思路，总结一下Step 1 在相应的 .c 文件中添加对应 .h 文件的路径右键点击 man.h，打开所