下载源码进入PX4-Autopilot文件夹，继续下载未下载的组件执行Ubuntun.sh脚本出现python部分包的版本问题再执行测试进入PX4-Autopilot文件夹内添加到环境变量。

掌握了标准库，最近在搞stm32的HAL库，在自己编写任务时，出现了error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined的问题，通过查找定义是可以找到HAL_StatusTypeDef的位置，但是依旧报错。解决办法：通过了解得知在HAL库中的stm32f1xx_hal_conf.h的头文件中对一些头文件做了使能，另一部分头文件是处于注释状态

本系列笔记主要为笔者对轨迹规划的基础理论归纳整理，方便学习，如有问题，望各位大佬指出。