1、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：成功打开后终端所示：里面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。2、再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：3、出现一个小乌龟的LOGO后，再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令然后，通过方向键控制小乌龟的移动4、打开新的Termial，输入以下命令，可以查看ROS

【Linux学习】CentOS6.8安装步骤的详细教程第一步：创建虚拟机点击稍后安装操作系统选择Linux，选择64位（根据下载的版本选择）建议：修改虚拟机的名称，位置这里默认最大磁盘大小为20GB，一般不用修改。到这里创建新的虚拟机就完成了！第二步：编辑虚拟机内存稍微小了点，改成2GB处理器数量和核心数量根据你电脑具体的情况设置注：（不会看处理器的小伙伴看这里！！！）右击屏幕最下面，打开任务管理

Ctrl+Alt+T 打开终端ls 查看当前文件夹下的内容pwd 查看当前所在文件夹cd 切换文件夹touch 如果文件不存在，新建文件mkdir 创建目录rm 删除指定的文件名clear 清屏shutdown -h now 立即关机sudo apt install gcc下载GCCsudo apt install build-essential 提供编译程序必须软件包的列表信息gcc --ver