此方法制作的镜像可以直接在docker容器的伪终端对ros2工程进行命令行操作，从而运行工程。避开dockerfile的繁琐学习。

在开始学习ROS2之前，笔者先带大家了解一下Ubuntu。想必读者都知道Linux是一套免费并且开放源代码的操作系统。严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，而Ubuntu操作系统则是使用Linux内核的操作系统之一。与很多计算机技术相同，ROS2的更新换代是非常迅速的，目前对ROS2兼容最好的系统就是Ubuntu操作系统，所以本教程所有内容是基于目前较新版的Ubuntu22.04 L