有刷电机结构和控制简单、技术成熟稳定，扭矩大，运行平稳，成本低。寿命短，碳刷易磨损掉落，积碳使换向器短路损坏，换向时电刷和换向器摩擦产生火花，电磁干扰大，能量损耗大，效率一般在60~75%。转速通常<5000RPM（受换向能力制约）。1.电机通过脉冲信号输入到电机进行控制，成本较低；2.扭矩大，可带动大负载，精度高；3.由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性；4.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽

厂家型号/主要参数UARTPWMADCSPII2CMIPI封装价格/$应用产品全志MR813：4核A53,1.5Ghz，GE8300 GPU，需搭配外置DDR64232MIPI CSI - 4-lane + 2-laneBGA3LDS激光导航+摄像头+语音R328-S3：双核A7,1.2Ghz，内置128MB DDR348322/LFBGA 144balls1.8LDS激光导航+语音R16：4核A