CI/CD 流程是指在软件开发过程中，通过自动化的方式实现代码的持续集成、持续部署和持续交付。

IMX6ULL启动流程解析：从Boot ROM到系统启动 IMX6ULL处理器的启动流程分为多个阶段：上电后首先执行片内固化的Boot ROM代码，该代码根据BOOT_MODE寄存器和eFuse配置选择启动设备（如eMMC/SD卡等）。关键设置BT_FUSE_SEL决定从eFuse还是GPIO获取启动配置，支持开发调试与量产两种模式。Boot ROM支持HAB安全验证，若验证失败则转入串行下载模式

在使用STM32CubeIDE开发时，如果需要对最终编译出来的elf文件做二次处理，比如删除部分section，根据配置文件（假设为config.h),对最终的hex文件命名等，则需要添加一个post-build脚本来最终生成的处理elf文件（或hex文件）。

在做bootloader 跳转到application时，经常会看到设置MSP的操作。

在STM32F429 上用FLASH 模拟 EEPROM，工程是STM32CubeIDE里面创建和生成的。调试时发现第一次写FLASH时总是出错，第二次及之后再写FLASH则没问题。