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数字化控制系统中任何设备都可能故障,即使在同一台算力设备中,作为进程或线程运行的软件功能模块也有可能故障,这些故障各不相同,且故障出现的时机也是随机的,当代数字化系统仅做到了“高内聚、松耦合”,并没有做到完全解耦的无耦合,一个功能模块故障可能会引起一系列的连锁反应,这给故障监测、故障定位、故障隔离带来了极大的复杂性,当代系统设计只能作出折衷取舍,通过冗余系统来解决一些致命故障,忽略非致命性故障检测
通信中间件或域控中间件采用了专用的网络(以太网、TSN、TTE等),当代网络技术的发展方向企图使用一种标准(物理接口或协议)来统一其它物理接口或协议实现单平台直至多平台群协同也是一个发展误区,网络技术的终极目标应该是将通信中间件或域控中间件的通信管理能力覆盖到各类网络、总线直至自定义协议,通过库工厂的形式来包含/兼容各类网络、总线、自定义协议并提供统一的接口给任务功能模型。以上述示范看,它是一个最
在XBrain的赋能下,小鹏汽车的智驾系统能够清晰地分辨出待转区、潮汐车道、特殊车道甚至是路牌文字,秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令,进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策,做出兼顾安全和效率的拟人驾驶决策。通信采用千兆以太网技术;无缝兼容AUTOSAR,在安全方面,支持安全隔离,Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离,软硬件Co-Design,去中心化架构,屏蔽单
数据定义的本质是任何功能体以数据为核心本来实现。数据定义是通过数据管理系统以无耦合和实时网络通信技术来实现系统功能体数据生产直到数据消费的效能和任意异构互连灵活机制,并赋能软件定义。我们研究的下一代数据原生同步分布式协同电子电气架构,是融合性技术的体现,目标是“数据定义”一切,让事物本质回归,并以此来赋能“软件定义”、“AI定义”。在此框架上,“软件定义”、“AI定义”等其均是演变为一种应用型工具







