（1）依次点击机器人-----机器人属性-----重新生成（2）选择kareal安装包：KR632(3)将系统变量KAREL_ENB的值设置为1（4）新建一个KAREAL程序：依次点击文件-新建文件--karel源（5）另存到一个地方，同时修改文件名。

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三菱基本操作

因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况需要更换电池，才能使机器人正常运行。将原来的旧电池抽出来，然后用新电池依次换下原来的旧电池，确保电池的正负极