文章出处：FFmpeg时间戳详解 - 叶余 - 博客园1. I 帧/P 帧/B 帧I 帧：I 帧(Intra-coded picture, 帧内编码帧，常称为关键帧)包含一幅完整的图像信息，属于帧内编码图像，不含运动矢量，在解码时不需要参考其他帧图像。因此在 I 帧图像处可以切换频道，而不会导致图像丢失或无法解码。I 帧图像用于阻止误差的累积和扩散。在闭合式 GOP 中，每个 GOP 的第一个帧一

音视频开发1.音视频开发1.1音视频开发是做什么的音视频开发就是将我们摄像机、麦克风采集到的画面（视频像素数据，YUV格式）和声音（音频采用数据，PCM格式），通过编码算法进行压缩后（视频压缩为H.264\MPEG4,音频压AAC/MP3），再进行封装为固定格式(FLV,MP4,AVI)，通过网络传输到用户端(rtmp,RTSP)，在用户端对封装的数据(FLV,MP4,AVI)进行解封为音频数据A