【代码】使用screen实现本地电脑关机但是远程服务器继续跑代码。

这段代码演示了如何使用ORB特征检测器和特征匹配来进行图像配准。图像配准是将两幅图像对齐，使得它们在同一空间中表现出相似的视觉内容。