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目录：1、ros的安装1.1 配置Ubuntu软件仓库1.2 设置sources.list1.3 设置密钥1.4 安装1.5 设置环境1.6 初始化rosdep1.7 安装依赖2、autoware标定工具的安装2.1 安装nlopt2.2 安装标定工具箱2.3 编译报错：//home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Va