Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part5: 生成横纵向轨迹0.前置知识1.涉及主要函数2.函数关系3.部分函数代码详解    3.1 lattice_planner.cc中代码部分    3.2 函数-GenerateTrajectoryBundles  &nb

任务来源: DQN: Deep Q Learning ｜自动驾驶入门（？） ｜算法与实现任务原始代码: self-driving car最终效果：以下所有内容，都是对上面DQN代码的改进，在与deepseek的不断提问交互中学习理解代码，并且对代码做出改进，让小车能够尽可能的跑的远。这个DQN代码依然有很多可改进的地方，受限于个人精力，没有再继续探索下去，欢迎指正交流。后续会更新DDPG算法和PP