QGIS软件配置的QGIS MCP插件，通过socket服务器在本地端口（默认9876）提供远程控制QGIS的能力。其缺乏完整的心跳和重连机制，当连接意外断开时可能无法及时感知。Cherry Studio就会出现AI说操作已经成功了，但是QGIS界面没有变化的情况。这时候需要在QGIS插件中先停止，再重新启动。另一方面，使用Deep seek操作QGIS也不稳定，比如使用"execute_code

虽然本文的算法不适合直接用于真实自动驾驶（训练的小车一路上有时会撞到别的车，而且停车位也停得不准确），但为理解机器学习、优化算法和机器人控制提供了起点。当前使用线性控制器过于简单，难以泛化到不同车位布局或初始位置。当前策略倾向于“一直倒车找空位”，缺乏复杂机动（如前进+后退配合）。若想提升性能，应改用多层感知机（MLP）作为控制器（即神经网络）。

QGIS软件配置的QGIS MCP插件，通过socket服务器在本地端口（默认9876）提供远程控制QGIS的能力。其缺乏完整的心跳和重连机制，当连接意外断开时可能无法及时感知。Cherry Studio就会出现AI说操作已经成功了，但是QGIS界面没有变化的情况。这时候需要在QGIS插件中先停止，再重新启动。另一方面，使用Deep seek操作QGIS也不稳定，比如使用"execute_code